目录

1、操作思路

2、用CubeMX工具生成的代码——main的主函数

3、GPIO代码-----gpio.c

4、编写中断服务函数

5、用外部中断共用入口函数，来调用外部中断处理回调函数

6、编写外部中断处理回调函数（在这里编写项目设计的逻辑）

7、把上述的外部中断处理回调函数，放到main主函数中

中断（Interrupt）模式：
为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求（ARQ），CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，此服务程序称为中断服务处理程序，或称中断服务子程序。中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。
 

1、操作思路

输入（按键）：
KEY1：PA0
KEY2：PA1

输出（LED灯）：
LED1：PB8
LED2：PB9

2、用CubeMX工具生成的代码——main的主函数

#include "main.h"
#include "gpio.h"void SystemClock_Config(void);  //因为这个函数在main函数中，如果想要使用这个函数，需要提前声明int main(void)
{HAL_Init();                   //初始化HAL库SystemClock_Config();         //初始化系统时钟MX_GPIO_Init();               //初始化GPIO引脚口void SystemClock_Config(void)   //配置系统时钟函数
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

3、GPIO代码-----gpio.c

#include "gpio.h"void MX_GPIO_Init(void)         //初始化GPIO引脚函数
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  //用于初始化设置GPIO的结构体/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();     //使能GPIOD时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();		//使能GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();		//使能GPIOB时钟/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  //GPIO引脚输出1或者0的函数/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 */              GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;	  //配置GPIO引脚：PA0 PA1GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;    //具有下降沿触发检测的外部中断模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;             //内部电阻既不拉高也不拉低HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);         //根据上述内容，初始化GPIOA引脚/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */              GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;	  //配置GPIO引脚：PB8 PB9GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;             //内部电阻既不拉高也不拉低GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    //GPIO引脚输出的频率HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);         //根据上述内容，初始化GPIOB引脚/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);         //配置EXTI0_IRQn中断，抢先优先级0，响应优先级0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                 //使能中断通道EXTI0_IRQnHAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);         //配置EXTI1_IRQn中断，抢先优先级0，响应优先级0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);                 //使能中断通道EXTI1_IRQn}

4、编写中断服务函数

按下一个按键，检测到一个下降沿，就会跳转到这个函数中

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"void EXTI0_IRQHandler(void)                //中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);    //调用中断处理公用函数,根据输入的参数，来判断到底输入的是哪个按键
}void EXTI1_IRQHandler(void)                //中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);    //调用中断处理公用函数，根据输入的参数，来判断到底输入的是哪个按键
}

5、用外部中断共用入口函数，来调用外部中断处理回调函数

外部中断共用入口函数：void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{/* EXTI line interrupt detected */if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)  //确保是否产生了中断{__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);           //清除中断标志位HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);             //调用中断服务回调函数}
}

6、编写外部中断处理回调函数（在这里编写项目设计的逻辑）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)    //外部中断处理回调函数
{switch(GPIO_Pin){HAL_Delay(50);case GPIO_PIN_0:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==  GPIO_PIN_RESET){   //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);   //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B8的电平}break;case GPIO_PIN_1:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==  GPIO_PIN_RESET){   //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);   //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B9的电平}break;}
}

7、把上述的外部中断处理回调函数，放到main主函数中

#include "main.h"
#include "gpio.h"void SystemClock_Config(void);  //因为这个函数在main函数中，如果想要使用这个函数，需要提前声明
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)    //外部中断处理回调函数
{switch(GPIO_Pin){HAL_Delay(50);    //延时50mscase GPIO_PIN_0:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==  GPIO_PIN_RESET){   //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);   //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B8的电平}break;case GPIO_PIN_1:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==  GPIO_PIN_RESET){   //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);   //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B9的电平}break;}
}
int main(void)
{HAL_Init();                   //初始化HAL库SystemClock_Config();         //初始化系统时钟MX_GPIO_Init();               //初始化GPIO引脚口
}
void SystemClock_Config(void)   //配置系统时钟函数
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

验证结果演示：