三维点云拟合圆形(附open3d python 代码）
迪丽瓦拉
2024-06-02 17:07:53
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圆拟合方法可分为以下步骤：
- 使用 SVD（奇异值分解）找到平均中心点集的最佳拟合平面。
- 将均值中心点投影到新的 2D 坐标中的拟合平面上。
- 使用最小二乘法拟合 2D 坐标中的圆并得到圆心和半径。
- 将圆中心变换回 3D 坐标。现在，拟合圆由其中心、半径和法线向量指定。
2.1 通过 SVD 拟合平面
假设我们要找到一个尽可能接近 3D 点集的平面，并且接近度由平面和点之间的正交距离的平方和来衡量。
2.2 将点投影到拟合平面上
我们可以利用罗德