10月16日，就长城汽车董事长魏建军在内部暂时叫停毫末智行港股IPO的消息，毫末智行方面回应界面新闻称，关于有媒体发布的“毫末智行近期暂缓IPO”报道，该消息不实。

此前据21财经援引知情人士消息称，推迟原因为股东觉得现在不是好时机，还有可能与毫末智行的无图方案量产效果没有达到大股东预期有关。

毫末智行此前一直是长城唯一一家智驾供应商，最早由长城内部的智能驾驶团队在2019年独立出长城后成立，现任CEO为此前曾在百度任职的顾维灏。

2021年，毫末智行研发的高速领航功能搭载在长城的魏牌摩卡车型上，此后长城旗下多款车型也都搭载了毫末智行的L2级别的智驾产品。

彼时国内普遍智能驾驶都处在L2级别，去高精地图的城市NOA方案还只是技术路线，并不是各家竞相实现规模化落地的一项配置。长城当时也提出无图城市NOA的智驾方案，并且计划实现L3级自动驾驶，但后来毫末智行的智驾产品没能快速实现大规模落地，这套方案也并未与消费者见面。

紧接着到了今年8月，新上市的魏牌蓝山智驾版本搭载的长城最新一代Coffee Pilot Ultra智驾系统，可以通过端到端一体化大模型实现城市NOA。

长城汽车魏牌总经理刘艳钊在直播中表示，长城汽车智能化团队把所有的精力都放在了这款车上。今年以来，为了给这款新车造势，包括长城汽车董事长魏建军、刘艳钊和新上任的长城CTO吴会肖在内的一众高管已经进行了多场城市NOA直播。

长城并没有对外表示蓝山智驾方案用的是哪家供应商，不过业内猜测该方案应该不是由毫末智行提供，很有可能是此前已经和长城有所接触的元戎启行。这家供应商新秀很早便将技术路线转向了端到端大模型，能够实现感知决策一体化路径融合，与新款蓝山此次公布的智驾方案的技术路线类似。

今年稍早时候，据财经媒体晚点Latepost报道，长城汽车已经引入元戎启行作为第二家智能驾驶供应商，元戎将为长城提供端到端的智能驾驶方案，今年计划落地三款车。

对于整车厂来说，如何通过和供应商合作实现技术产品的大规模上车和降本，最重要的就是对供应商和核心技术的整合能力，这也是头部汽车制造商一直以来的竞争优势。

智驾硬件方面，今年2月，长城还与激光雷达供应商禾赛科技签署了合作协议，长城汽车旗下的多款全新车型将搭载禾赛多款ADAS激光雷达，预计今年将陆续上市。

就目前长城现有智驾方案来看，可实现行泊一体的中阶智驾方案将由毫末智行提供，搭载在旗下欧拉、哈弗、魏牌部分车型上，而无图NOA的高阶智驾方案或将由元戎启行提供，目前已上车的车型为魏牌蓝山智驾版。