目录
- 1、RT-Thread的设备模型框架
- 2、GD32F4xx GPIO驱动
- 2.1 menuconfig添加 GPIO驱动选项
- 2.2 编写gpio驱动程序
- 2.2.1 GPIO定义
- 2.2.2 中断部分定义
- 2.2.3 pin_mode、pin_wrtie、pin_read
- 2.2.4 中断部分接口
- 2.2.5 操作函数结构及初始化
- 3、gpio驱动测试
1、RT-Thread的设备模型框架

(1)IO设备管理层:实现了对设备驱动程序的封装。应用程序通过IO设备管理层提供的标准接口访问底层设备,圣杯驱动程序的更替不会对上层应用产生影响。
(2)设备驱动框架层:对同类硬件设备驱动的抽象,将不同厂家的同