文章目录

• • • 查看摄像头索引
    • 绑定摄像头方法：
    • • 方法一
      • 方法二
    • 特殊情况处理：ID相同，一个摄像头两个索引同时出现
    • 结果

查看摄像头索引

ls /dev/video*

绑定摄像头方法：

方法一

• 将USB摄像头入USB口，通过lsusb查看端口信息。
  例如：

图片中第三行就是USB摄像头的信息

• 在/etc/udev/rules.d/下，创建.rules 规则配置文件
• 编写样例如下，其中 ATTRS{idVendor} 填 ID 的前四位，ATTRS{idProduct} 填 ID 的后四位，MODE 是权限设置，SYMLINK+= 是自定义的串口绑定名称。
  注意：这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备
  例如：10-local.rules
  在该文件中写入以下内容完成绑定：

KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="1689", ATTRS{idProduct}=="2304", MODE:="0777", SYMLINK+="video_left"

方法二

但是有时候， 很多厂商由于特殊原因，在串口芯片上，写入的设备号的名字 都是一样的。

图片中第三、四行就是两个USB摄像头的信息，从图片中可以看到两个摄像头的ID是一样的。
所以要用到 另外一个办法，就是通过绑定设备的硬件端口号 ，如下命令

ls /sys/class/video4linux/video* -l

• 在/etc/udev/rules.d/下，创建.rules 规则配置文件；如：10-local.rules
• 编写样例如下，KERNEL==“video*”,KERNELS==“2-4.2:1.0”, MODE:=“0777”, GROUP:=“dialout”, SYMLINK+=“video_up”。

在该文件中写入以下内容完成绑定：

KERNEL=="video*",KERNELS=="2-4.2:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="video_up"

特殊情况处理：ID相同，一个摄像头两个索引同时出现

• 两个摄像头，每个摄像头两个索引；每个索引KERNELS相同；
  上图video0和video1代表一个摄像头。

• 每个摄像头的ID相同；

在以上两种情况下为了区分两个摄像头可以加入ATTR{index}=="0"进行区分；
查看 ATTR{index}等信息的指令如下：

sudo udevadm info --attribute-walk --name=/dev/video0

结果1：
结果2：
结果3：
结果4：

从以上两图可以知道同一个摄像头的video0和video1或video0和video1两个的ATTR{index}是不一样的，索引可以加上这一项进行区分。

• 在/etc/udev/rules.d/下，创建.rules 规则配置文件；如：10-local.rules
• 编写样例如下，KERNEL==“video0”, ATTR{index} == “0”, KERNELS ==“2-4.2:1.0”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“video_right”。

在该文件中写入以下内容完成绑定：

KERNEL=="video0", ATTR{index}=="0", KERNELS=="2-4.2:1.0", MODE:="0777", SYMLINK+="video_right"
KERNEL=="video2", ATTR{index}=="0", KERNELS=="2-4.3:1.0", MODE:="0777", SYMLINK+="video_left"

结果

完成绑定后重启计算机，就完成了USB 口的映射；
结果：

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