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前言：

1. 使用：

2 .效果如下：

 3 .具体实现如下：

4. 刷新QChart

5 . PCL 点排序

前言：

 QChart  是常用的图表；我这里做了一个 default 和 custom

1. 使用：

Qt5.9及以上版本； .

pro文件中添加QT += charts
.在使用QChart的各个控件之前，必须先声明一个命名空间。如：

QT_CHARTS_USE_NAMESPACE

QT_BEGIN_NAMESPACE

QChart和QChartView的关系:

QChart和QChartView的关系类似于QGraphicsScene和QGraphicsView的关系，QChart本身是用来存放需要展示的控件的类，而QChartView则是用于人眼识别观察的入口。
所有的更改都是在QChart上发生的，不过更改的结果是通过QChartView来进行展示的
 

2 .效果如下：

 3 .具体实现如下：

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include #include 
#include 
#include QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class MainWindow;
}class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pushButton_clicked();void on_pushButton_2_clicked();private:Ui::MainWindow *ui;};#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"#pragma execution_character_set("utf-8")
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{QLineSeries *lineSeries = new QLineSeries();        //创建折线系列QChartView *chartView = new QChartView(this);/*为系列里添加100个数据*/for(quint8 i=0; i<100; i++){lineSeries->append(i,qrand()%300);}lineSeries->setName("red line");                  //设置系列名称QChart * mChart = new QChart();                          //创建图标对象mChart->addSeries(lineSeries);                  //向图表中添加系列mChart->createDefaultAxes();                       //创建默认的坐标，必须在addSeries之后调用mChart->setTheme(QChart::ChartThemeDark);           //设置图标主题mChart->setTitle("qrand");                       //设置图标名称// mChart->legend()->hide();                          //隐藏图例，也就是不显示系列名称了chartView->setChart(mChart);                    //向chartView中添加图标chartView->resize(QSize(500,300));              //重新设置chartView的大小chartView->setRenderHints(QPainter::Antialiasing);//消除边缘，看起来平滑一些ui->horizontalLayout->addWidget(chartView);     //把chartView放到水平布局中（在ui中拖一个水平布局）
}void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{QLineSeries *lineSeries = new QLineSeries();        //创建折线系列QChartView *chartView = new QChartView(this);for(quint8 i=0; i<100; i++){lineSeries->append(i,qrand()%300);}lineSeries->setName("red line");QChart * mChart = new QChart();mChart->addSeries(lineSeries);//mChart->createDefaultAxes();QValueAxis *axisX = new QValueAxis;axisX->setRange(0, 300); //设置坐标轴范围axisX->setTickCount(5); //主分隔个数axisX->setMinorTickCount(2);//4mChart->addAxis(axisX,Qt::AlignLeft ); //坐标轴添加到图表，并指定方向lineSeries->attachAxis(axisX); //序列 series0 附加坐标轴QValueAxis *axisY = new QValueAxis;axisY->setRange( 0,  100);axisY->setTickCount(10);axisY->setMinorTickCount(2);//4mChart->addAxis(axisY,Qt::AlignBottom);lineSeries->attachAxis(axisY);mChart->setTheme(QChart::ChartThemeDark);lineSeries->setColor(Qt::red);mChart->setTitle("qrand");chartView->setChart(mChart);chartView->resize(QSize(500,300));chartView->setRenderHints(QPainter::Antialiasing); ui->horizontalLayout->addWidget(chartView);     
}

4. 刷新QChart

    //更新系列中的数据  注意：不需要将该系列从图表中移除lineSeries->clear();QList list;int count = cloud.points.size();std::cout << "new point s count : " << count << "  " << std::endl;for (int i = 0; i < count; i+=10){list << QPointF(cloud.points[i].z, cloud.points[i].y);}lineSeries->replace(list);

5 . PCL 点排序

    //------------------------------排序----------------------------std::sort(cloud.begin(), cloud.end(),[](pcl::PointXYZ a, pcl::PointXYZ b) {return a.z < b.z; });