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初识STM32单片机

什么是单片机？

STM系列单片机命名规则

STM32F103C8T6单片机简介

标准库与HAL库区别 

通用输入输出端口GPIO

什么是GPIO？

定义

命名规则

内部框架图

推挽输出与开漏输出

如何点亮一颗LED灯

编程实现点灯 

按键点亮LED灯（轮询法） 

初识STM32单片机

什么是单片机？

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处 理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功 能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

STM系列单片机命名规则

STM32F103C8T6单片机简介

标准库与HAL库区别 

• 寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；
• 更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；
• 深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。

• 将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用
• 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；
• 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；
• 大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。

• ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；
• 为了实现在不同芯片之间移植代码；
• 为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。

通用输入输出端口GPIO

什么是GPIO？

定义

命名规则

内部框架图

推挽输出与开漏输出

内部结构图

如何点亮一颗LED灯

标号一样的导线在物理上是连接在一起的。

将PB8或PB9拉低，就可以实现将对应的LED灯点亮。

编程实现点灯 

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

结构体 GPIO_InitTypeDef 定义：

typedef struct { uint32_t Pin; uint32_t Mode; uint32_t Pull; uint32_t Speed; } GPIO_InitTypeDef;

按键点亮LED灯（轮询法） 

• KEY1：PA0
• KEY2：PA1

• LED1：PB8
• LED2：PB9

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* 按键按下 */return KEY_ON;
}
else
{
/* 按键松开 */while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);return KEY_OFF;
}
}
while (1)
{/* USER CODE END WHILE */if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);/* USER CODE BEGIN 3 */
}