基于GA遗传优化的PID控制器控制参数整定matlab仿真
迪丽瓦拉
2024-04-17 21:36:01
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目录
1.算法概述
2.仿真效果
3.MATLAB仿真源码
1.算法概述
遗传算法的基本运算过程如下：
（1）初始化：设置进化代数计数器t=0，设置最大进化代数T，随机生成M个个体作为初始群体P(0)。
（2）个体评价：计算群体P(t)中各个个体的适应度。
（3）选择运算：将选择算子作用于群体。选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一代。选择操作是建立在群体中个体的适