Cyclone DDS（初识）
迪丽瓦拉
2024-04-13 08:57:27
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Eclipse Cyclone DDS是OMG DDS规范（Gitee.com）的一个非常高性能和健壮的开源实现。Cyclone DDS是作为一个Eclipse IoT项目（参见Eclipse Cyclone DDS Gitee.com）完全公开开发的，采用DDS技术体系和架构的用户和体系名单也是越来越多。目前，它是机器人操作系统ROS 2的默认中间件体系。
Cyclone DDS全面覆盖了DDS标准和规范。提供以下内容：
- DCPS（以数据为中心的发布订阅）基本规范
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零配置自动发现服务（如果组播multicast生效的话）
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发布/订阅消息
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订阅方用户数据的可配置存储
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还有许多QoS设置，如活跃性检测、截止日期、历史数据等
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覆盖范围还包括最小、所有权和内容等配置规范
- DDS安全，如提供身份验证、访问控制和数据加密
- DDS C++API
- DDS XTypes结构类型系统
- DDSI-RTPS互操作网络协议
Cyclone DDS中的网络堆栈出现和存在了十多年，