深圳商报·读创客户端记者 梁佳彤

8月18日，据港交所官网，天津辰星技术股份有限公司（下称“辰星技术”）更名后再次递交主板上市申请，以新身份重新站上港股IPO起跑线。

资料显示，其前身可追溯至2013年，由天津大学并联机器人研发团队刘松涛、宋涛等人创立的辰星（天津）自动化设备有限公司。2025年9月，公司完成股份制改制并更名为“天津阿童木机器人股份有限公司”，旋即于2026年6月再度更名为“天津辰星技术股份有限公司”。

招股书介绍，辰星技术是一家高速工业机器人公司，产品矩阵涵盖并联机器人、高速选择顺应性装配机器手臂机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列。

据弗若斯特沙利文的资料，2025年，按出货量计，公司在中国并联机器人企业中排名第一，市场份额达20.4%，在全球并联机器人企业中排名第二，市场份额为7.7%；公司在中国高速工业机器人市场排名第一，市场份额为13.4%，在全球高速工业机器人市场排名第四，市场份额为5.2%。

业绩“过山车”

三年亏损后微利又转亏

招股书显示，辰星技术2023年录得年内亏损3925.3万元，2024年亏损进一步扩大至4706.8万元。经过连续两年的“失血”后，公司终于在2025年艰难扭亏，录得年内利润仅73.9万元，这抹微光转瞬即逝。

截至2026年6月30日止六个月，公司再度陷入亏损泥潭，期内亏损高达2880.2万元。公司在招股书中坦言，预计2026年度将维持亏损状态，主要由于商业化处于早期阶段及上市开支所致。

比账面亏损更令人担忧的是公司持续流出的经营性现金流。于2023年、2024年及2025年及2026年上半年，公司经营活动所用现金净额分别为1486.2万元、659.2万元、2315.6万元及2856.4万元。

这意味着在长达两年半的时间里，辰星技术的主营业务未能产生正向现金流。公司解释称，2026年上半年亏损扩大主要归因于上市有关的开支增加，以及为开发具身智能机器人及太空机械臂等新产品所导致的研发开支增加。

辰星技术提示，若未来持续录得经营净现金流出，营运资金可能受到限制，从而对财务状况产生不利影响。

新品毛利率“倒挂”

应收账款飙升

翻开收入明细，辰星技术的产品结构正经历剧烈调整。作为核心支柱的并联机器人收入占比从2023年的64.2%一路下滑至2026年上半年的43.0%，而高速SCARA机器人及重载协作机器人等新品的商业化表现却难言乐观。

高速SCARA机器人的毛利率堪称“惨烈”。2024年录得-125.1%，2025年为-18.3%，截至2026年6月30日止六个月仍为-23.1%。这意味着每卖出一台该系列产品，公司不仅不赚钱，反而要倒贴成本。

重载协作机器人的盈利轨迹同样惊心动魄。2023年其毛利率低至-198.9%，虽然后续有所改善，但新品类的市场开拓显然伴随着巨大的试错代价。具身智能机器人虽被寄予厚望，目前贡献收入仍微不足道。

与新品亏损形成鲜明对比的是，公司应收账款正在以远超营收增速的速度“膨胀”。截至2023年、2024年、2025年及2026年6月30日，贸易应收款项及应收票据分别为1231.2万元、1337.6万元、5873.8万元及7170.7万元。

应收账款的飙升直接推高了减值风险。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，金融资产及合约资产减值亏损分别为103.2万元、69.4万元、653.4万元及423.5万元。

存货管理亦是悬顶之剑。尽管存货周转天数从2023年的249天下降至2026年上半年的88天，但机器人行业技术迭代迅猛，公司仍面临存货过时风险。报告期内存货减值拨备分别为90万元、200万元、100万元及140万元。

实控人控制33.99%投票权

股权沿革曾遭证监会问询

在股权架构方面，公司实际控制人刘松涛通过直接及间接方式合计控制33.99%的投票权。根据一致行动协议，宋涛、员工持股平台辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及杨隽雯均与刘松涛保持一致行动。其中，辰星好友、辰星兄弟两大员工持股平台合计持股7.07%。

值得关注的是，在公司的股东名单中，瓜子二手车创始人杨浩涌目前位列第三大股东，其投资版图延伸至工业机器人赛道，为辰星技术的资本故事增添了些许明星光环。但光环背后，公司曾直面监管层对其股权变动的严格审视。

此前，证监会已要求公司补充说明历次增资及股权转让的价格、定价依据，并就入股价格是否异常、是否存在利益输送、是否实缴出资、是否存在未履行出资义务或出资方式瑕疵等情形作出说明。

对此，招股书对个别低价及无偿转让情形进行了披露并解释背景。例如，2015年6月，杨隽雯女士及梅江平先生曾向刘松涛及宋涛无偿转让部分股权，原因是鉴于当时公司净资产为负，以及为巩固控制权并激励管理层；而杨玉虎、倪雁冰及项忠霞三位原始股东则按每单位注册资本0.6元的折让价悉数退出。

更为惹眼的是2021年6月的股权激励安排。刘松涛及宋涛向员工持股平台辰星伙伴及辰星兄弟转让股权，总代价仅为象征性的1元人民币。公司解释称，为实施员工激励计划所需，旨在表彰员工贡献并激励其进一步推动公司发展。

历史股权安排方面，招股书披露，如果公司此前授予IPO前投资者的赎回权按金融负债入账，则2023年及2024年的净资产将分别转为负1.75亿元及负2.38亿元。辰星技术强调，该赎回权已于2025年9月不可撤销地终止。