5月19日晚间，深交所官网披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）创业板首发上市申请正式获受理。南都湾财社记者注意到，这是深交所自4月24日启用创业板第四套上市标准后，首家依此标准冲刺上市的企业。

短短数月，多家机器人企业扎堆IPO。随着宇树科技、云深处、乐聚智能等成立于2016年前后的企业近期相继递交招股书，国内具身智能行业正密集步入市场的检验期。

估值超43亿，募资加码人形机器人产业化

作为首家适用创业板第四套标准的企业，乐聚智能的财务数据符合新规对“高成长科技企业”的硬性门槛。

招股书显示，乐聚智能在2025年10月最近一轮融资的投后估值为43.27亿元；2025年度营业收入为2.58亿元；最近三年营业收入复合增长率达118.68%。

这一数据组合，匹配了第四套标准中“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营收复合增长率不低于30%”的规定。在营收保持三位数增长的同时，公司2025年归属净利润为-6977.94万元，体现了新规对未盈利硬科技企业的包容度。

本次IPO，乐聚智能拟发行股份不超过2000万股，预计募集资金26亿元。募集的资金流向指向产业化落地，扣除发行费用后，将分别用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目、营销网络建设项目及补充流动资金。

公开信息显示，乐聚智能是行业内具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业，主营产品涵盖夸父、鲁班等全系列人形机器人。根据IDC数据，2025年乐聚智能人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二。

规模商用大考将至，机器人企业密集交表

乐聚智能的IPO节点，正值国内不少机器人公司密集冲刺IPO的窗口期。

今年以来，成立于2016年前后的具身智能“早期玩家”动作频频。两个月前，宇树科技IPO申请获受理；5月18日，“杭州六小龙”之一的云深处科创板IPO获受理，拟募资25.03亿元；紧接着5月19日，乐聚智能IPO获受理。

这批企业的共同特征在于，它们依靠特定的商业化场景完成了早期的造血与产业化训练。

云深处招股书披露，其2025年主营业务收入的95.45%来自四足机器狗，人形机器人仅售出1台；但凭借在电力巡检等行业场景的深耕，云深处2025年实现归母净利润2868.40万元，成为继宇树科技之后业内少数实现扭亏为盈的企业。

同期，宇树科技2025年营收约为17.08亿元，归母净利润约为2.88亿元，通过消费级四足机器人的放量奠定了基础。

招股书显示，无论是云深处计划将近半募资金额（约11.69亿元）投入具身算法及模型研发，还是乐聚智能掷重金建设产业化基地与数据集，均透露出机器人企业正在加速补齐“大脑”与“本体”的全栈能力。随着企业相继敲响资本市场大门，具身智能行业已逐步迈入由“技术可行”向“落地可行”跨越的规模商用阶段。

采写：南都湾财社记者 严兆鑫