作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

12月30日，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）以“6651”为股票代码，在港交所主板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的Physical AI企业。其开盘股价达35港元，较发行价上涨14.75%，市值超140亿港元。

本次IPO中，51WORLD总计发行23975200股，募资总额为7.31亿港元。其中，香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类型投资人认购。

51WORLD在港交所主板挂牌上市

51WORLD成立于2015年2月，并在2017年提出“地球克隆计划”，即通过在虚拟世界中复刻地球、打造一个超大型仿真模拟器。

作为国家级专精特新 “小巨人” 企业，公司长期聚焦3D图形、模拟仿真及人工智能领域的技术创新与应用，当前已推出三大核心业务，分别为51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台及51Earth数字地球平台，其产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区。

历经十年，51WORLD已构建起“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”的全链条物理AI闭环生态，是全球少数真正具备物理AI三要素的公司，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例。

不同于聚焦“识别世界”的感知AI、专注“创造内容”的生成式AI，物理AI的核心是将物理规律与人工智能深度融合，通过数字孪生载体、物理引擎内核、AI智能体等核心要素，在虚拟空间精准复刻物理世界的底层规律，实现对真实场景的动态仿真、风险预判与决策优化，打通虚拟与物理世界的壁垒，解决复杂场景下的规划、运营与优化难题。

物理AI的崛起也在带动数字孪生赛道快速扩容。IDC与Gartner联合预测，2025年全球数字孪生市场规模将达350亿美元，2030年可达到1200亿美元，年均复合增长率超28%；物理AI作为数字孪生的高阶形态，整体市场空间更是被业内预判为万亿美元级，成为AI产业下一个核心增长引擎。

业绩方面，在过去的2022年、2023年、2024年和2025年上半年，51WORLD营收分别达到1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元。2022-2024年期间，公司营收年复合增长率达30.02%，2025年上半年营收同比增长62.04%。相应的净亏损分别为人民币1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元和0.94亿元，经调整净亏损分别为1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元和0.67亿元。

融资历程方面，51WORLD共完成8轮融资，背后投资阵容，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等，此还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股支持。