12月4日，A股震荡攀升，截至上午收盘，上证指数涨0.04%报3879.52点，深证成指涨0.35%，创业板指涨0.76%，北证50涨0.23%，科创50涨0.92%，中证A500涨0.33%，A股半日成交1.04万亿元。

资金面上，央行公告称，12月4日以固定利率、数量招标方式开展了1808亿元7天期逆回购操作，操作利率1.4%，投标量1808亿元，中标量1808亿元。Wind数据显示，当日3564亿元逆回购到期，据此计算，单日净回笼1756亿元。

消息面，国家生物制造产业创新中心正式启动试运行。该中心2023年7月由国家发展改革委批复成立，由中国科学院深圳先进技术研究院牵头组建，是我国生物制造领域唯一的国家级产业创新平台，将聚焦绿色低碳、生物农业、医疗健康三大领域。

国务院国资委召开国有企业对标世界一流企业价值创造行动推进会。会议强调，各中央企业、地方国有企业要突出功能价值，围绕战略安全、产业引领、国计民生、综合带动4个方面，深化价值创造行动，切实做好加强组织领导、助力世界一流、开展专项评价、强化跟踪指导等工作。

板块方面，具身智能、宇树机器人方向领涨，骏亚科技、龙溪股份、睿能科技涨停；商业航天、低空经济概念股携手走强，航天发展、华伍股份、达华智能等纷纷大涨。

精密减速器为人形机器人核心零部件，国产替代空间广阔，随着人形机器人逐步量产，精密减速器市场空间将快速扩大。

这里，通过整合多家券商最新研报信息，为粉丝朋友带来4家公司简介，仅供参考。

1、江苏雷利

在机器人领域，公司已通过自研与投资、合作等方式布局零部件与灵巧手、旋转关节、线性关节，将根据客户反馈持续迭代产品、推进商业化落地。

——华泰证券

2、斯菱股份

公司收购银球科技24%股权有助于实现产业资源协同，未来随着公司汽车轴承市占率提升及人形机器人精密轴承产品放量，公司业绩有望进一步增长。

——中泰证券

3、绿的谐波

公司是专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，技术积累深厚，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。

——财信证券

4、丰立智能

随着人形机器人量产加速，公司技术储备与产能弹性有望扩展市场空间。

——天风证券

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