撰文 / 涂彦平

编辑 / 黄大路

设计 / 张 萌

还记得那些在春晚上穿花袄转手绢扭秧歌的人形机器人吗？它们背后的公司就要IPO了。

2025年7月18日，证监会网站披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》。宇树科技已在浙江证监局办理IPO辅导备案，由中信证券担任辅导机构，辅导协议签署时间为2025年7月7日。

这意味着宇树科技正式踏上上市征程。

此前，7月8日，智元机器人以21亿元出资实现对上市公司上纬新材63.62%股份的控制。消息一出，上纬新材的股价从7月8日的7.78元飙升至7月21日的40.16元，接连斩获9个涨停板。

短短十天之内，一家启动IPO辅导，另一家控股上市公司，宇树科技与智元机器人作为中国机器人产业的代表，双双完成冲向资本市场的关键一跃。

至此，“具身智能第一股”争夺战也终于摆上台面。

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双雄争锋

宇树科技与智元机器人正奔跑在截然不同的资本路径上。

创办于2016年8月的宇树科技，在2025年春晚凭借人形机器人身着东北花袄表演《秧BOT》一举出圈，成为炙手可热的明星科技公司。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，全球四足机器人市场销量约为3.40万台。其中，宇树科技占据69.75%的销量份额。论营收规模，宇树科技排名第一，占全球40.65%，排名第二的是波士顿动力，占比12.67%。

今年7月15日，国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，王兴兴作为民营企业家代表出席。他表示，在四足机器人和人形机器人领域，宇树是出货量最多的公司，很多技术指标目前处于全球领先水平。

更难得的其实是，宇树科技自2020年起就持续盈利，2024年营业收入为1.8亿元。在一个火热的科技赛道，自身拥有造血能力很关键。

迄今为止，宇树科技已完成从天使轮到C轮的多轮融资。有数据显示，其IPO估值将达到120亿-150亿元。

目前，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴是公司控股股东、实控人，控制公司34.7639%的股权，其中直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权。

仅以120亿元估值计算，王兴兴身家就将超过40亿元。

智元机器人则成立于2023年2月，凭借华为基因快速崛起。联合创始人兼CTO彭志辉是前“华为天才少年”，也是科技圈KOL，人称“稚晖君”；CEO邓泰华曾任华为副总裁。

该公司构建了机器人“本体+AI”全栈技术，拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族。今年1月，智元机器人的第1000台通用具身机器人量产下线。

成立两年来，智元机器人已经完成从天使轮到B+轮的多轮融资，目前公司估值超150亿元。

相比宇树科技，成立更晚的智元机器人在资本运作显得更加激进。它通过“协议转让+主动要约”两步走的方式拿到上纬新材的控制权。交易完成后上纬新材实控人将变更为邓泰华。

面对外界对其是否借此实现借壳上市的猜测，智元机器人表示否认。不过，通过控制上市公司，智元已提前打通新创科技公司梦寐以求的资本运作通道。

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资本火热

2025年的具身智能赛道，资本热度显然已至沸点。

IT桔子数据显示，今年上半年，国内机器人领域一级市场融资事件有286笔，较去年同期增多了166笔，同比增长率为138%。

据其测算，今年上半年机器人创业公司总融资金额达到270亿元，拿下数亿元以上融资金额的国内机器人创业公司超过26家。

在上半年融资金额排行榜上，宇树科技以7亿元排名第5，排在第1名的是银河通用机器人。今年6月，银河通用宣布拿到了11亿元融资。这是国内具身智能领域单笔最大融资。在此之前，它已经拿到了7亿元天使轮融资和5亿元战略轮融资。

成立于2023年5月的银河通用专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型，创始人王鹤是北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。

今年3月，银河通用人形机器人智慧零售解决方案落地。具身大模型机器人Galbot在50平方米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程，单个门店的部署只要1天时间。

成立于2023年9月的星海图专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发。截至今年7月，该公司的Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元。

此外，傅利叶、千寻智能、源络科技、松延动力等机器人公司今年上半年均拿到超亿元融资。

热钱来自四面八方，风投、互联网巨头、产业资本等都唯恐落后。

地方产业基金的力量不可小觑。今年7月，据《湖北日报》报道，湖北省已设立100亿元人形机器人产业投资母基金，重点投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域。

此外，北京、深圳、苏州等地也成立了规模不等的相关产业基金。

政策东风无疑也是具身智能爆发的核心驱动力之一。2025年，“具身智能”首次被写入政府工作报告，上升为国家战略。

资本市场的热烈反响，折射出对中国机器人产业崛起的强烈预期。

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现实挑战与长期图景

具身机器人的热潮之下，有人已经看到了泡沫。

今年3月，金沙江创投合伙人朱啸虎直言不讳：“我们天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出……我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？我感觉他们说的都是自己想象出来的客户，谁会花十几万买一个机器人去干这些活？”

不过，人形机器人产业正处于从实验室验证向商业落地的关键过渡期，初期出现泡沫也属阶段性现象，只要周期足够长，未来仍可能孕育出头部企业。现在行业需要的是耐心资本长期陪跑。

当前，随着AI大模型快速发展与机器人技术加速演进，具身智能正在从实验室走向工程化与商品化，相关产品开始在家庭服务、教育、泛工业等领域试水落地。

今年4月，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示：2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。

今年6月，国际数据公司（IDC）报告指出，在国家政策引导下，中国人形机器人行业正通过“应用验证—技术突破”的双向循环模式加速发展。2024年商用销售出货量约2000台，预计2030年将达近6万台，复合增长率95.3%。

随着头部企业冲刺IPO，人形机器人行业梯队分化必然加剧。而眼下宇树与智元的竞速，恰是具身智能这场漫长革命的关键起跑。