3月11日，智元机器人和越疆（02432.HK）同日发布了新的人形机器人，直接引爆了资本市场的情绪。

图源：截图自“稚晖君”社交平台视频

3月12日，越疆盘中一度涨超40%，股价创历史新高。截至发稿，越疆涨24.78%，报50.8港元/股。

其他机器人概念股同样活跃，截至3月12日收盘，冠盛股份（605088.SH）、科瑞技术（002957.SZ）、襄阳轴承（000678.SZ）、得润电子（002055.SZ）涨幅均在10%左右，翔楼新材（301160.SZ）涨超8%，捷昌驱动（603583.SH）涨超7%，凯尔达（688255.SH）涨超6%，步科股份（688160.SH）涨超5%。

Wind数据显示，人形机器人指数已连日攀升，目前日成交额已经达到千亿元级别。

图源：截图自Wind

时隔两年，B站知名up主稚晖君（真名彭志辉）在3月11日终于又露面更新了一期视频，他对着镜头侃侃而谈：“我们造了一个跟人一样灵动的机器人！”

这位身上自带“曾年薪百万”“华为天才少年”等标签的up主现在是智元联合创始人兼CTO。2022年底，彭志辉从华为离职，并于次年2月联合创立智元机器人。2023年8月，彭志辉和他团队研发出了首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人。到2024年，远征系列机器人已经实现了初步量产。

而彭志辉带来的是最新双足人形机器人——灵犀X2。据介绍，这款机器人既支持高自由度运动能力，又搭载情感计算引擎，还初步具备通用任务执行能力。

从视频演示来看，灵犀X2可以像人一样走路，能跑、能转，甚至能跳点“科目三”，此外还可以完成骑自行车、踩滑板、玩平衡车等高难度动作。

彭志辉解释，灵犀X2之所以动作“灵动”，是因为开发了一套基于Diffusion的生成式动作引擎，同时搭载了多模态交互大模型“硅光动语”。通过边缘侧大脑，端到端的模型架构，以及大量工程优化，灵犀X2能达到毫秒级的交互反应。

彭志辉表示，灵犀X2是智元机器人在人工智能和情感科技领域的重大突破，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用。

3月10日，智元机器人还发布了首个通用具身基座大模型GO-1，提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构。

据了解，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

据万联证券分析师蔡梓林在研报中透露，目前智元机器人有三条主打产品线，分别是远征、Genie和灵犀，分别专注于工业、服务业等商用场景，开放式环境和家用场景。智元机器人正构建从B端到C端、从功能专精到生态开放的完整机器人产业闭环。

目前，智元机器人位于上海自贸区临港的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产，另外还计划在上海张江建设年产能在1万台左右的人形机器人的二期工厂。

无独有偶，港股“中国协作机器人第一股”越疆也在3月11日发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人——ATOM。

越疆科技称，这是中国能力最接近人的具身智能人形机器人，精度达±0.05mm的双臂灵巧操作，高还原度仿人直膝行走。

该款机器人是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载了自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝⾏⾛系统AWS，可实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。同时，该机器人拥有视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现高频丝滑控制。

在越疆科技发布的演示视频中，该机器人可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务，据越疆科技透露，ATOM已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。

蔡梓林表示，目前，针对人形机器人产业的政策持续升级，政策加码旨在加速供应链自主可控与全球竞争力构建，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一。

“我们认为2025-2026年国内外人形机器人在量产方面有望超预期，寻找快速响应需求且能稳定量产的优质供应商，已成为当务之急。”开源证券机械首席分析师孟鹏飞也在研报中表示，相较于猜测供应链，更应聚集确定性更高的共性关键技术（符合产业发展趋势，可以优化但不会被替代），以及供应链核心环节与重点企业（长期深耕的企业拥有卡位优势）。