作者：周源/华尔街见闻

1月29日，特斯拉CEO埃隆·里夫·马斯克（Elon Reeve Musk）在2024年第四季度财报电话会议上，披露特斯拉Optimus人形机器人今年的量产数据，以及对2026-2027年的超级乐观展望，激起了市场对“T链”机器人A股供应商的关注热情。

但是，当前市场中关于特斯拉Optimus人形机器人供应商的信息，大部分不甚准确，部分公司显然存在信息错误。

近期，华尔街见闻在梳理“T链”人形机器人供应商信息并作多方核实过程中发现，拓普集团是“T链”确定性极高的两家供应商之一。

今年1月7日，民生证券在其发布的《拓普集团：收购拓展市场份额“车+机器人”协同》报告中提到，“1月8日实现2条电驱系统生产线投产，年产能为30万套电驱执行器，新增产能已启动规划设计”。

这个电驱执行器是什么？

2024年1月5日，拓普集团发布公告称，“2024年1月4日，拓普集团拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地：主要进行机器人电驱系统的研发生产及销售，并逐步拓展其他机器人部件业务”。

但是，民生证券这份报告提到的“1月8日”，不知是指2024年还是2025年。

从民生证券提及的“1月8日实现2条电驱系统生产线投产”，那么应当是指2025年。

因为若指2024年，那时拓普集团刚刚披露机器人核心部件生产基地启动，不太可能在如此短的时间内就实现了投产。

拓普集团除了在2024年1月5日发布过相关公告——当时及后续均没有披露有多少产线、年产能多少，以及后续有何进展，故而民生证券应该是有特殊的信息渠道。

华尔街见闻询问过民生证券该份报告的第一署名分析师，但未获回复。

拓普集团在2023年年报中称：其已设立电驱事业部，负责推动拓展机器人执行器业务。

在2023年年报中，拓普集团表示，“机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类；要突破很多工程设计极限，实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，因此结构复杂、技术非常密集”。

根据特斯拉AI DAY披露的信息显示，从特斯拉Optimus零部件产品价值量结构看，执行器（俗称关节模组）占主要零部件价值量的约56%，由以下模块构成：

• 行星滚柱丝杠（线性运动）

• 无框力矩电机（关节驱动，高扭矩）

• 减速器（调整转速和扭矩）

• 力传感器（感知外部力）

• 空心杯电机（精细控制）及轴承（机械支撑）等。

东吴证券研报认为，国内人形机器人执行器各模块的价值，由高到低依次为：行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波减速器>六维力矩传感器>空心杯电机>梯形丝杠>行星减速器。

人形机器人执行器电驱系统通常包括的核心组件是这些：

• 电机（如无框力矩电机、空心杯电机）：直接输出动力；

• 电机控制器（驱动电路、功率模块）：控制电机转速、扭矩及运动方向；

• 电源管理模块（电池、BMS）：提供电能并优化能源分配；

• 减速器/传动机构（如行星齿轮、谐波减速器）：匹配负载需求，调节输出特性。

拓普集团称，“公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验等。公司研发的机器人电驱执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目进展迅速。”

这个“客户”是谁？

由于拓普集团自2016年开始，就是特斯拉新能源汽车供应商，故而市场有多方信源都推测，在拓普集团2023年年报中提到的机器人执行器送样客户，就是特斯拉，用于Optimus人形机器人。

天风证券在今年2月3日发布的《行业专题研究-人形机器人复盘》报告中称，拓普集团是“T链”（特斯拉人形机器人供应链的简称）核心供应商，主要供应特斯拉人形机器人执行器。运动执行器是特斯拉机器人核心部件之一。

根据拓普集团2023年年报，其将根据客户需求尽快迭代升级并进入量产阶段；公司研发的机器人电驱执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目进展迅速。

在2024年半年报和2024年年度业绩预增公告中，拓普集团都提到，“公司电驱系统正式投产并开始交付产品，已形成智能汽车和电驱的双产业发展模式”。

拓普集团在财报中称，为模拟人类运动，每台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，市场空间巨大。“公司布局机器人的电驱执行器，该赛道是面向人类未来的百万亿级别的赛道，发展前景广阔”。

据拓普集团2024年半年报显示，报告期内，电驱系统实现营收627.11万元，毛利率52.32%；在2023年，这部分营收为185.43万元，毛利率81.25%。

不难预见，2024年，拓普集团电驱系统营收大概率会超过千万元，同比增幅可能接近10倍。一旦特斯拉Optimus人形机器人放量，则拓普集团电驱系统营收将同步爆发。

马斯克1月底披露，特斯拉Optimus人形机器人量产目标是2025年先做到大约1万台（先在工厂落地数千台），到2026年提升到5-10万台，2027年接着再增加10倍。