1月28日晚，在春晚舞台上，由张艺谋导演的节目《秧BOT》引起了网友的关注。在该节目中，人形机器人不仅能在春晚舞台上走动、跳舞、扭秧歌，还能转动秧歌手帕。春晚还未结束，“机器人都比我会扭秧歌”“扶着点咱奶别摔了”等词条迅速登上热搜。

南都记者了解到，该人形机器人系来自宇树科技的H1人形机器人，艺名是“福兮”，谐音“伏羲”，寓意科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化。该机器人自如地丢手绢接手绢、在运动中长时间保持站立平衡的能力，也为网友所津津乐道，并迅速被网友做成了新年表情包。

网友做的表情包。

公开资料显示，宇树科技是一家诞生在杭州的民用机器人公司，在这条未来产业赛道上，宇树已经占领了产业链的领跑位置。目前，宇树业务范围覆盖全球一半以上的国家和地区，已经广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。根据行业数据，宇树科技的机器狗产品，在全球出货量中占据超过60%的份额，客户阵容星光熠熠，包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等国际科技巨头。

而此次登上春晚的机器人于2023年8月研发，已实现走路、跑步、跳跃、跳科目三、后空翻等动作。2023年中，H1人形机器人首次亮相北京世界机器人大会；2024年H1人形机器人还在英伟达GTC大会上展示新技术。

据悉，H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，支持复杂动作完成，同时还可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。宇树创始人兼CEO王兴兴透露，目前宇树科技已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作。

与著名导演张艺谋在此次春晚合作之前，2024年该机器人已登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧，与国际大师一起玩科技与艺术的跨界融合。

东北秧歌是中国传统民间舞蹈的“扛把子”，节奏感强，旋律还特别多变。为完成此次春晚舞台，据悉，16个H1人形机器人身上装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制等高科技。这些“黑科技”让16个机器人在舞台上能走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样，比真人舞者还稳。“这些技术不仅让机器人定位超精准，连接超稳定，还能应对各种突发状况。”宇树科技相关负责人透露。

另外，H1人形机器人的“秘密武器”是AI驱动全身运动控制技术。“作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1人形机器人的最大关节扭矩能达到360牛顿米，同时还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境看得一清二楚。更神奇的是，通过先进的AI算法，机器人还能‘听懂’音乐。它们不仅能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味，然后根据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又好看。”

在AI大模型出现以前，机器人的思维能力十分有限，只能局限于指令动作且听不懂自然语言。但随着以ChatGPT为代表的AI大模型产品逐渐取得突破，传统机器人的能力逐渐被“解封”，机器人开始接受人类的自然语言指令来指导行动，这便是当下广义所指的“具身智能”。

此前对于具身智能机器人的“iPhone时刻”，即迎来出货量暴增节点、工业或服务业能真正有终端产品出现的时刻，王兴兴认为不会超过5年就能见到。“当下可能大家还觉得机器人有点笨拙，只能干一些固定的活，但我个人还是比较乐观。我觉得iPhone时刻是工业或服务业能真正有终端产品出现、行业出货量暴增的节点，我认为可能在3年或4年左右的时候，不会超过5年。”

采写：南都记者 林文琪