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【现代机器人学】学习笔记二:刚体运动

这一节内容最开始在学之前是有些不屑的,这些坐标变换的内容天天都在玩,有什么复杂的?高翔博士的14讲貌似讲这些内容只用了...

干货 | 机器人的运动规划方法和应用现状

“如今,机器人正在更深入的服务于人类,它们要想完成的一些力所能及的操作,都需要依托于机器人的运动规划。本期技术干货&#...