基于 SE (2)-XYZ 约束的地面车辆视觉-轮速计定位与建图
摘要-本文关注的是地面车辆使用轮速计和单目视觉传感器的SLAM问题，为了改进基于视觉的地面车辆估计精度，研究人员利用了近似平面运动的...
yolov5双目检测车辆识别(2023年+单目+双目+python源码+毕业设计)
行人识别yolov5和v7对比 yolo车距 源码:yolov5双目检测车辆识别(2023年+单目+双目+...
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