08- 数据升维 (PolynomialFeatures) (机器学习)
在做数据升维的时候，最常见的手段就是将已知维度进行相乘（或者自乘）来构建新的维度 使用 np.concatenate...
06- 梯度下降(SGDRegressor) (机器学习)
梯度下降算法也是先构建误差值的函数, 通过求误差值函数的最小值来达到误差最小的目的, 不过梯度下降是先随机取值, 然后求函数在该点的导数, 如果导数为正, 下一...
蓝桥杯刷题023——机器人塔（DFS）
2016国赛 题目描述 X 星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A 和 B。 他们这次表演的是搭机器人塔。 类似： ...
07- 梯度下降优化(Lasso/Ridge/ElasticNet) (机器学习)
归一化: 减少数据不同数量级对预测的影响, 主要是将数据不同属性的数据都降到一个数量级。 最大值最小值归一化:优点是可以把所有数值归一到 0~1 之间ÿ...
一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM
连载文章，长期更新，欢迎关注： 前面已经分析过的8种SLAM算法案例（Gmapping、Cartogr...
机器学习入门（六）神经网络初识
目录 一、模型解释 1.1 用人脑解释 1.2 用模型解释 二、通过异或门的神经网络理解偏置量、神经网络的传播 2.1 与门的神经网络表示 2.2 或门的神经...
机器学习实战--梯度下降法进行波士顿房价预测
前言： Hello大家好，我是Dream。 今天来学习一下如何使用机器学习梯度下降法进行波士顿房价预测，这是简单的一个...
【现代机器人学】学习笔记二：刚体运动
这一节内容最开始在学之前是有些不屑的，这些坐标变换的内容天天都在玩，有什么复杂的？高翔博士的14讲貌似讲这些内容只用了...
ROS2机器人编程简述humble-第四章-BASIC DETECTOR .3
书中程序适用于turtlebot、husky等多种机器人，配置相似都可以用的。支持ROS2版本foxy、humble。基础检测效果如下...
05- 线性回归算法 (LinearRegression) (机器学习)
线性回归算法(LinearRegression)就是假定一个数据集合预测值与实际值存在一定的误差, 然后假定所有的这些误差值符合正太分布, 通过方程求这个正太分...
黄佳《零基础学机器学习》chap3笔记
黄佳 《零基础学机器学习》 chap3笔记 第3课 线性回归——预测网店的销售额 文章目录黄佳 《零基础学机器学习》 chap3笔记第3课 线性回归——预测网店...
SCI论文阅读-使用基于图像的机器学习模型对FTIR光谱进行功能组识别
期刊： Analytical Chemistry中科院最新分区（2022年12月最新版）：1区(TOP)...